第一、直线运动机构有：驱动机构A，采用电机(伺服电机、变频电机)、减速机、同步轮(主动和被动)、同步带、同步带连接块，由同步带连接块驱动物件作直线运动;驱动机构B，非标机械设计公司采用伺服电机、减速机、联轴器或同步带轮、丝杆(T型和滚珠型)和螺母，由螺母驱动物件作直线运动;驱动机构C，电机、减速机、链传动或同步带传动、滚筒(主动和被动)、托轮和输送平带或网带，或者滚筒带链条传动，链条带动网车或输送网，直接驱动网和带作循环或往复运动;驱动机构D，采用电机、减速机、联轴器、车轮，车轮与道轨摩擦驱动物件直线运动，或者，数个车轮(托轮)与小车摩擦驱动小车直线运动;气缸传动、液压缸和伺服缸传动，缸轴推动物件作直线往复运动;电机、减速机、链轮、曲轴、连杆，连杆驱动物料作直线往复运动;驱动机构E，采用卷扬机钢丝绳牵物件作直线往复运动;驱动机构F，采用电机、减速机、凸轮、连杆，连杆驱动物件进行往复直线运动，或者轴向凸轮，用凸轮槽驱动轴承及物件作直线往复运动;驱动机构G，采用电机、减速机、压辊(主动和被动)，由压辊直接驱动物料作直线或往复运动。

第二、直线运动的导向机构有直线道轨及道轨副、V型加平型轮配V型和平型道轨、导向轴配轴套等;

第三、圆周运动机构有：驱动机构A，电机、减速机、主轴及轴承，主轴驱动物件作圆周运动;驱动机构B，电机、分割器、转盘，由转盘驱动物料作圆周间歇运动。

第四、风送机构有：风送机构A，利用压缩空气吹送轻质物料，物料在道轨运动;风送机构B，压缩空气吹送粒状和粉料，压缩空气将粒状和粉料混合成料和气混合物，在管道内传送，再进行料气分离，进行传送物料。

第五、加热机构，红外线发热板直接加热，卤素灯直接加热、电热棒直接加热循环空气、燃气炉直接加热循环空气、电热板或电热棒加热钢板后加热(接触式)，导热油加热钢板后加热(接触式);

第六、冷却系统，冷却塔和冷冻机冷却配水池;

第七、空气循环，轴流风机和离心风机;

第八、吸料和夹料装配，气缸驱动针刺装配、机械夹手装配和真空吸盘。